扑翼飞行器初探
前言
最近关注到“汉王出头鸟”，加上对扑翼机器人和空气动力学的好奇，加上价格便宜（￥199），便马上购入试飞。汉王出头鸟采用了锂电池、空心杯电机、半转机构、X型机翼、无线遥控，续航10min左右。
然后想DIY一款扑翼机器人，从万能宝购买材料实现了一款低配版的扑翼机器人，采用了超级电容代替锂电池，无法遥控只能自由飞翔。
比较以上两款扑翼机，汉王出头鸟不过是改进了供电方式和操控方式。虽然还搭载了传感器，但是效果甚微。
扑翼机器人
DeFly II
扑翼飞行核心原理1：LEV (Leading Edge Vortex)
扑翼飞行核心原理2：Clap-and-peel（clap-and-fling）
扑翼驱动曲轴机构
参考文献
- DelFly扑翼机器人论文合集
- The Flow of Dry Water
- The Flow of Wet Water
- Visualizing Local Properties and Characteristic Structures of Dynamical Systems
- Flow Visualization: a Course in the Physics and Art of Fluid Flow
- 流体力学可视化演示 - 实验和方法
- 流体力学经典演示实验
- NSF流体力学教学系列
- 流体力学教学_北航王洪伟老师
- Zhang Lab
- Ornithopter and Ultra small airplanes
- Hummingbird