涵道机器人Upbot

做机器人需要掌握多种技能

• 机械
• 材料
• 电子
• 软件

SketchUp 三维建模：

第一代原型机 Upbot0.1 终于诞生：

第二代原型机 Upbot1.0，配备红外双光相机：

Arduino 读取遥控器接收机的 PWM 信号

• Read PWM, Decode RC Receiver Input, and Apply Fail-Safe
• Arduino Drone V2.0
• PinChangeInterrupt Library

电磁干扰 普通直流有刷电机工作会导致遥控器接收机PWM波形产生高频噪声（毛刺），故建议用无刷电机或数字信号！