前段时间在看王立铭的新书《生命是什么》，书中介绍了生命的核心概念：

  • 物质
  • 能量
  • 自我复制
  • 细胞膜
  • 分工
  • 感觉
  • 学习和记忆
  • 社交
  • 自我意识
  • 自由意志

然后联想到这些概念正是如今机器人领域的研究前沿：

  • 物质
    • 结构设计
  • 能量
    • 动力之源，能量密度一直制约着高性能机器人的发展
  • 自我复制
    • 3D打印
    • 自指
    • 病毒
  • 细胞膜
    • 操作系统
  • 分工
    • 模块化
    • ROS
  • 感觉（Perception）
    • 传感器
    • DNN
  • 学习和记忆
    • 深度学习
  • 社交
    • 多机协作
  • 自我意识
    • ？？？
  • 自由意志
    • ？？？

参考文献

  • 王立铭，生命是什么
  • 薛定谔，生命是什么