先祭出MIT Gilbert Strang大佬的图,也是他的线性代数教程的封面:

Introduction to Linear Algebra

废话少说,此图至少有5层含义:

  1. 线性方程(Ax$\to$b)的映射关系F1
  2. 最小二乘的几何含义F2
  3. SVD的正交基底F3
  4. SVD解PseudoinverseF4
  5. Noise Reduction using SVD

参考

Gilbert Strang,The Fundamental Theorem of Linear Algebra