视觉SLAM学习资料汇总

近期研究视觉SLAM，把一些学习资料整理如下：

• The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM
• SLAM/VIO学习总结
• 视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
• SLAM Materials: Literature Collection
• SLAMCN
• rosclub
• OpenSLAM
• 泡泡机器人
• 半闲居士
• 冯兵的个人博客
• hitcm
• 白巧克力
• Xingyin-Fu
• 郑帆
• Mingyang Li
• 课程–「SLAM理论和实践」
• 课程–「CMU 16-385 Computer Vision(2015 Spring)」
• 课程–「Robotic Motion Planning」
• 课程–「SLAM TOOLBOX FOR MATLAB」
• 书籍–「视觉SLAM十四讲」
• 书籍–「Course on SLAM」
• 书籍–「Multiple View Geometry in Computer Vision」
• 书籍—「An Invitation to 3-D Vision」
• 书籍–「State Estimation for Robotics」
• 书籍–「Numerical Optimization」
• 书籍–「The Matrix Cookbook」
• 书籍–「Probabilistic Robotics」
• 单目–MonoSLAM
• 单目–PTAM
• 单目–ORB-SLAM ORB-SLAM2源码详解(吴博)
• 单目–LSD-SLAM
• 单目–SVO
• 单目–DSO DSO详解(高翔)
• VIO框架–VINS-Mono
• VIO框架–OKVIS
• VIO框架–MSCKF(Multi-State Constraint Kalman Filter)
• VIO框架–ROVIO(Robust Visual Inertial Odometry)
• VIO框架–ssf(ethzasl_sensor_fusion)
• VIO框架–MSF

• 牛人

  • Hans Moravec
  • Andrew Davison
  • Sebastian Thrun
  • …

• 数据集

  • TUM
  • KITTI
  • ASL

• 工具集

  • C++11 STL thread
  • CMake
  • Eigen
  • Sohpus
  • g2o
  • 优化 Ceres
  • 视觉 OpenCV
• 面试
  • 编程语言
  • 数据结构与算法
  • 操作系统
  • 网络编程
  • 数据库