阅读清单📚
Paper reading
- Russ Tedrake: Planning with Graphs of Convex Sets (in the age of foundation models)
- Siyuan Feng & Ben Burchfiel: Towards Large Behavior Models
- cuRobo: CUDA Accelerated Robot Library
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Universal Manipulation Interface
- GoPro as the only sensor and recording device.
- Note the physical side mirrors highlighted in green which provide implicit stereo information.
- Latency Measurement.
- We use Diffusion Policy for all tasks.
- Learning to Fly in Seconds
- RLtools (~acados)
- GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics = URDFParser + GRiDCodeGenerator + RBDReference
- MPCGPU: NMPC through PCG on GPU
- TinyMPC
- Efficient Trajectory Optimization for Robot Motion Planning (CasADi + Chebfun)
- Efficient Tactile Simulation with Differentiability for Robotic Manipulation
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TRI’s Robots Learn New Manipulation Skills in an Afternoon. Here’s How.
- Meet Punyo, TRI’s Soft Robot for Whole-Body Manipulation Research
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Punyo-1: Soft tactile-sensing upper-body robot for large object manipulation and physical HRI
Exploiting mechanical intelligence often leads to simplifications in the control strategy for intelligent systems.
If a policy works in Drake, it typically works in the real world.
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Disney’s Newest Robot Demonstrates Collaborative Cuteness
- Build systems à la carte
编程与实践
- Crafting Interpreters
- 大话数据结构
- 大话设计模式
- Head First 设计模式
- 深入浅出面向对象分析与设计
- 多型與虛擬——学C++务必读侯捷老师的书
Linux多线程服务端编程鳥哥的 Linux 私房菜- C++程序设计：原理与实践
- 一站式学习C编程
- C++ Primer
- Effective C++
- More Effective C++（中文版） : 35个改善编程与设计的有效方法
- Effective Modern C++ 简体中文版 : 42招独家技巧助您改善C++11和C++14的高效用法
- Effective STL中文版 : 50条有效使用STL的经验
- C++标准库
C++必知必会Algorithms, data structures, and problem solving with C++- 统计学习方法
- C++ API设计
- 程序员的自我修养：链接、装载与库
- STL源码剖析
- UNIX环境高级编程
- 计算机程序的构造和解释
- ⭐️深入理解计算机系统
- 算法导论
- ⭐️操作系统导论
- Algorithms, 4th Edition
- 数据结构与算法之美（王争）
- labuladong的算法小抄
- 设计模式之美（王争）
- 趣谈网络协议（刘超）
- Linkers and Loaders
- 程序员面试白皮书
- 剑指Offer
- C语言接口与实现
- Linux内核源代码情景分析
- Orange’S: 一个操作系统的实现
- 现代 C++ 教程: 高速上手 C++ 11/14/17/20
- 每位程式設計師都該知道的記憶體知識
- Mac OS X Internals
- Masters of Doom (DOOM 启世录)
- 游戏编程精粹
机器人感知
- Learning OpenCV 3
- ⭐️视觉SLAM十四讲
- ⭐️由2维影像建立3维模型（写真から作る3次元CG）
- 机器人感知
增强现实：原理、算法与应用Course on SLAM- Sensors for Mobile Robots
- Handbook of Modern Sensors
- Computer Vision: A Modern Approach
- Computer Vision: Algorithms and Applications
- Multiple View Geometry in Computer Vision
视觉计算基础：计算机视觉、图形学和图像处理的核心概念- An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models
- Computer Vision: Models, Learning, and Inference
- Pattern Recognition and Machine Learning
- Deep Learning
- 流体动画的计算艺术
- Geometric Data Structures for Computer Graphics
- Introduction to Computing with Geometry Notes
数学与控制
- 重修线性代数
- 重修微积分
- Linear Algebra Done Right
- ⭐️Linear Algebra and Learning from Data
- Matrix Analysis & Applied Linear Algebra
- Matrix Algebra: Theory, Computations and Applications in Statistics
- ⭐️点集拓扑与代数拓扑引论
- ⭐️陶哲轩实分析
- 凸优化
- 数值最优化方法
数学简史- Matrix Analysis and Applied Linear Algebra
- ⭐️How to Solve It
矩阵代数、控制与博弈- 系统与控制中的近代数学基础
- ⭐️线性代数应该这样学
- 高斯经典文章及相关数学工作汇编
- Coding The Matrix: Linear Algebra Through Computer Science Applications
- Liner Multivariable Control — A Geometric Approach
- 研究之美
- ⭐️Stochastic Models, Estimation and Control
- ⭐️State Estimation for Robotics
- Applied Optimal Control
- Stochastic Models, Information Theory, and Lie Groups
- ⭐️数学家的眼光
- 数学欣赏
- Enjoyment of Mathematics
- ⭐️Nonlinear Dynamics and Chaos
- Nonlinear Systems
- The Theoretical Minimum
- Quantum Mechanics
- Special Relativity and Classical Field Theory
- 力学讲义
- 经典力学的数学方法
- 半转翼飞行
- Springer Handbook of Robotics + Encyclopedia of Robotics
- 3D Math Primer for Graphics and Game Development
机器人规控
- Behavior-Based Robotics
- How the Body Shapes the Way We Think
- The Robotics Primer
- ⭐️A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
- Probabilistic Robotics
- ⭐️Robot Programming : A Practical Guide to Behavior-Based Robotics
- Mobile Robots Inspiration to Implementation
- Robotic Explorations
- ROS机器人开发实践
- 机器人建模和控制
- 机器人学：建模、规划与控制
- 多旋翼飞行器设计与控制
Perceptrons- ⭐️Legged Robots That Balance
- ⭐️Underactuated Robotics
- ⭐️Introduction to Autonomous Mobile Robots
- ⭐️机器人学中的状态估计
- PyTorch深度学习入门
- DK遇见未来：机器人
- GEB: 哥德尔、艾舍尔、巴赫
- Introduction to AI Robotics
- Rigid Body Dynamics Algorithms
工程与教育
- Design Concepts For Engineers
- 技术的本质
- ⭐️复杂（Complexity: A Guided Tour）
- 伯克利札记
- 游学波士顿
- 大学之路——赠给高中毕业生最好的礼物
- 浪潮之巅
- 硅谷之谜
- How to Solve It——教育是一门艺术
- ⭐️编码——Petzold大佬讲计算的实现
- ⭐️网络是怎样连接的
如果只是讲解 TCP/IP、以太网这些单独的技术，读者就无法理解网络这个系统的全貌；如果无法理解网络的全貌，也就无法理解每一种网络技术背后的本质意义；而如果无法理解其本质意义，就只能停留在死记硬背的程度，无法做到实际应用。
- 程序是怎样跑起来的
- 计算机是怎样跑起来的
- 图灵的秘密——Petzold大佬讲计算的本质
- 人工智能真的来了
- 晨曦集
- Surely You’re Joking, Mr. Feynman
- The Idea Factory: Learning to Think at MIT
- Whiplash: How to Survive Our Faster Future
- ⭐️The Sorcerers and Their Apprentices
- 像外行一样思考，像专家一样实践
- 芝加哥大学论文写作指南
- 流体动画的计算艺术
- Just for Fun
- The Character of Physical Law
- 思考的孩子
生活与哲学
- 原则
- Grit : The Power of Passion and Perseverance
- 哲学 科学 常识
- 忏悔录
- 社会契约论
- 人民 → 人民代表大会 → 人民政府、监督委员会、人民法院、人民检察院
- ⭐️从卢梭到尼采
- 医本正经——用中医的思维看生活
- 如果舌尖能思考
- 新教伦理与资本主义精神
- 小顾聊绘画
- ⭐️查拉图斯特拉如是说
- 人生智慧录
- 人生智慧箴言
- 叔本华与梵•高：箴言与绘画
- 梵高手稿
- 生存空虚说
- 大问题：简明哲学导论
- 文心
- 超简单的乐理学习图解版
- 我们仨
- 文化苦旅
- 百年孤独
- 目送
- 万年的竞争
- 给青年编剧的信
- 万历十五年
- 生命是什么
- 生命是什么 : 40亿年生命史诗的开端
- 学术与政治
- 最好的告别 : 关于衰老与死亡，你必须知道的常识
- 褚时健 : 影响企业家的企业家
- 医学就会
- 医目了然：家庭常见病中成药使用指南
- 薄世宁医学通识讲义
- 寻美记
逻辑哲学论- 科学与宗教的领地
- FLATLAND
- 神奇的二维国
- 世界美术名作二十讲
- 侘寂
- 2001太空漫游
- 三体
- 佛祖在一号线
- 捍卫隐私
- 线上幽灵
- 反叛的科学家
- 日日之食
艺术与设计
- ⭐️写给大家看的设计书
- Contrast
- Repetition
- Alignment
- Proximity
- 启示录
- 结网
- 产品思维30讲（梁宁）
- 透视如此简单 = Perspective Made Easy
- Successful Drawing
- ⭐️Sketching : The Basics
- Presentation Zen : Simple Ideas on Presentation Design and Delivery
- 30天学会绘画
- 小顾聊神话
- Beautiful Symmetry
- 破立
- 程序员修炼之道：通向务实的最高境界
- 硅谷革命：成就苹果公司的疯狂往事
- ⭐️设计心理学 4 = The Design of Future Things
- ⭐️霍克尼论摄影
商业与管理
- 小狗钱钱——自信、目标、爱好
- 富爸爸穷爸爸
- 乡土中国
- 中国国家治理的制度逻辑
- 政治学通识
- 明朝那些事儿
- 影响力
- 新概念英语4
- Whiplash（中文版：爆裂）
- 涌现优于权威
- 拉力优于推力
- 罗盘优于地图
- 风险优于安全
- 违抗优于服从
- 实践优于理论
- 多元优于能力
- 韧性优于力量
- 系统优于个体
电影与电视
- 我们与恶的距离
- 飞屋环游记
- 寻梦环游记
- 心灵捕手
- 死亡诗社
- 放牛班的春天
- 黑暗骑士
- 黑客帝国
- 2001太空漫游
- 盗梦特攻队
- 至爱梵高
- 大闹天宫
- 大话西游之大圣娶亲
- 天空之城
- 背靠背，脸对脸
- Ruben Brandt, Collector
- Fast, Cheap & Out of Control
- 一一
- 父亲三部曲：推手 & 喜宴 & 饮食男女
- 八两金
- 活着
- 国王的演讲 & 至暗时刻 & 敦刻尔克
- Whiplash
- 梦华录
- 我们与恶的距离 = The World Between Us
- 风犬少年的天空
- 武林外传
- 爱情公寓
- 仙剑奇侠传
- 白蛇传·情
- 老友记
走过的书店
- 西安｜曲江书城
- 南京｜先锋书店
- 北京｜万圣书园
- 杭州｜博库书城